混合溶液是**常見的實驗室任務之一。多年來，已經設計了許多用于混合的自動化方法，所有這些方法通過在不確定的時間段內提供持續和受控的攪拌動作來消除操作者的這種負擔。
磁力攪拌器是一種普遍類型的實驗室攪拌器，其使用旋轉磁場以使攪拌棒在溶液中旋轉。這些攪拌器通常與電熱板結合，并且對于小體積的非粘性液體以及其中反應必須在密閉容器或系統中發生的情況是理想的。然而，頂部攪拌器更適合于較大體積和更粘稠的溶液，但是設置起來可能不太方便和更耗時。
實驗室振動器由振蕩板組成，溶液可以放置在燒瓶或燒杯中，并且通常用于同時攪動多種溶液，例如混合微板的內容物?？梢酝ㄟ^線性運動或通過軌道運動攪拌實驗室振動器中的樣品，以在溶液中產生渦流。振蕩器的主要應用是在稱為振動瓶的專用容器中生長酵母，細菌或哺乳動物細胞。
**早的實驗室依靠手動攪拌來促進化學反應和其他過程。然而，二十世紀初期，引入了**批專門的實驗室攪拌器，這減輕了研究者的這項任務，允許更多的控制和長時間的攪拌和攪拌。
1910**1940年
**熱板攪拌器在1917年由Utah的Richard Stringham獲得**，并且由固定的電磁體構成，該電磁體內置在熱板基座中。當將諸如燒瓶或燒杯的反應容器置于攪拌器上時，放置在溶液中的棒磁體由于電磁體產生的磁場而旋轉。
二十世紀早期研究的一個重要問題是由于使用裸火焰加熱溶液的必要性而導致火災的風險。這個問題在20世紀30年代由丈夫和妻子團隊Glen和Ruth Morey解決，他們**了加熱套，一種可靠和不可燃的加熱裝置，具有編織成玻璃纖維布套的電阻絲。**加熱套在1939年被賣了，夫婦形成了Glas-Col儀器公司制造他們的新產品。雖然不是攪拌器，但是加熱套代表通常與外部攪拌器一起使用的加熱系統的開發中的重要階段。
20世紀40年代
與**磁力攪拌器一起使用的條形磁鐵被逐漸發現不太理想，特別是因為磁鐵中的鐵可以與溶液中的化學物質反應并改變反應過程。為了解決這個問題，兩個獨立工作的**人設計了涂覆的磁力攪拌棒，其是化學惰性的并且不參與正在進行的反應。
在1944年，紐瓦克的亞瑟Rosinger，新澤西被授予了涂層的磁力攪拌棒，這是化學惰性的**。Rosinger的攪拌棒涂覆在塑料，玻璃或瓷器中，攪拌器本身在攪拌器基座中具有旋轉磁體而不是電磁體。非常類似的裝置是由愛德華·麥克勞克林在20世紀40年代后期蘇格蘭格林諾克獨立設計的，顯然沒有早先**的知識。McLaughlin博士創造了術語“跳蚤”來描述攪拌棒，因為如果磁體旋轉得太快，它在燒瓶中不規則地跳動的方式。使用術語“跳蚤”來描述攪拌棒**今仍然存在。
在1949年，研究生在羅格斯大學在他們的企圖孤立的antibioticproducing細菌通過他們的試管晃動設備的故障頻治療感染者感到沮喪。大衛和西格蒙德Freedman在新成立的新不倫瑞克工具公司提出建立一個更有效的搖動設備，創建**個新不倫瑞克搖床。
新不倫瑞克振蕩器隨后被用于諾貝爾獎獲得的鏈霉素分離中，產生了對該儀器的即時商業需求。
在1950年，科特詹克和Max庫克爾，IKA的創始人，展示了他們的**個磁力攪拌器在戰爭后的**阿赫瑪展。
在1959年，兩兄弟，杰克A.卡夫和Harold D.卡夫，然后科學工作的產業提交的對**旋渦混合器的**。渦流混合器是由附接到杯形橡膠件的垂直取向的電動驅動軸組成的裝置。橡膠杯安裝得稍微偏心，因此當電機接通時，以圓周運動振動。將反應容器抵靠橡膠杯保持在溶液中產生渦流，允許試劑有效混合。
在20世紀60年代，由于來自**先進的研究的科學家的需求，許多攪拌器和振動器進入市場。例如，NBS引入了用于嚴格混合培養物和化學品的往復振蕩器，**個為培養微生物提供溫度控制的水浴振蕩器，以及用于大規模篩選抗生素化合物和生產疫苗的多層振蕩器。NBS還推出了**臺冷藏培養箱，Psychrotherm，以及G25型大容量控制臺式培養箱振動臺和G76水浴搖床，目前仍然可以在實驗室中使用。
在此期間，Kinematica的研究人員**了轉子/定子原理，這成為植物和動物組織的公認的標準均質技術。同樣，科學工業開始制造渦流混合器，**個渦流混合器可商業化。1964年，該公司推出了Vortex-Genie，這是一個更新版本的Vortex Jr. Mixer，它成為許多實驗室的標準混合設備和“主力”。渦旋精靈是許多今天的渦流混合器的先例。
在1965年，靜態混合器由CD Armeniades和他的同事在理特公司**。靜態混合器通過產生流體或層流通過封閉在管狀殼體內的一系列固定的螺旋元件來混合流體。Kenics公司獲得了**臺靜態混合器的許可證，并以Kenics Motionless Mixer的名稱銷售該設備。
在1969年，NBS的D. Freedman發表了一篇論文“生物工程，過程生物化學中的振動器”，系統地記錄了振蕩器速度，軌道直徑和瓶角度如何**影響到培養物的氧傳遞。此外，作為改進技術的結果，IKA開始引入磁力攪拌器與壓鑄箱，直接驅動器，電子控制系統和硅鋁電爐作為帶鈑金外殼的模型的替代品。
在1970年，Kuhner開始制造它的**個系列的大容量孵化呼風喚雨，被稱為IRC-1的范圍內。這項創新使樣品在高度控制的溫度，濕度和CO2濃度條件下混合。
在1972年，在SBS公司薩爾瓦多Bonet的革命性實驗室攪拌器與點對多點磁力攪拌的概念，允許不同的解決方案，同時對相同條件下的**次攪拌。SBS公司**終開發并獲得了世界上**個多點磁力攪拌器的**，這是一個提供六個旋轉點的歷史A-04模型。大約在這個時候，SBS還介紹了在“升水”中測量攪拌功率的做法 - 這是當今的市場標準。此外，在今年，IKA開發了RW 20頂置式攪拌器，成為行業中**承載著久負盛名的VDE安全標志的設備。
20世紀80年代和90年代
在此期間，NBS開發了世界上**個微處理器控制的振動臺，Innova®系列，標志著使用微芯片精確控制設備設定值，報警，運行時間，速度和溫度的開始。
1980年代和1990年代期間的其他創新包括Kuhner在1981年的**批振動篩柜（ISF-4），1989年**次可堆疊的振動篩（ISF-1）?？啥询B振動器允許多個單元占據與單個單元相同的占地面積，為實驗室提供了節省空間的選擇。
在1991年，Kuhner推出了其shou款系列振動篩機架系統，節省空間的設備，允許多臺設備可以獨立操作的。
在2000，NBS添加到其伊諾范圍與臺式伊諾四千二百三十零分之四千二百和大容量伊諾四千四百三分之四千四其中使用雙溫度編程自動編程的基礎上兩個溫度之間的切換。自動化隨著2003年發布的NBS Innova 44堆疊振動臺和2005年發布的Innova 40和43儀器而增加，允許用戶對溫度和速度變化以及配方功能和其他功能進行編程。
在2006，在試圖提高混合速度和/或時間的準確度，科學工業推出數字渦精靈2，將提供的時間和速度的數字控制和顯示為更精確和可重復的運行。此外，Velp Scientifica推出了一系列熱板攪拌器，被稱為AREC，AREC.X和AREC.T，其中包括反射白色陶瓷頂部，有助于觀察顏色變化，并提供耐堿/酸腐蝕和化學攻擊。
在2008年，格蘭特儀器響應需要能夠承受更苛刻的實驗條件下，其重型多功能軌道振蕩器的釋放平臺搖床。該振動器在由微處理器控制的一個儀器中提供軌道運動，往復運動和振動功能。同樣在今年，Radleys設計了一種經濟有效的方法，同時攪拌六個圓底燒瓶，而不需要通過稱為龍卷風的附加模塊購買專用的多重攪拌器。龍卷風設計用于將高扭矩攪拌從現有的旋轉木馬6分配到多個位置。
在2008年，科學工業通過引入使用相同技術但允許多個容器同時攪拌的多渦流精靈更新了他們流行的Vortex-Genie 2。同年，Boekel Scientific推出了Flask Dancer Orbital Shaker，旨在提供更一致和均勻的混合動作。該儀器提供了平穩的水平混合運動，并且可以編程為在無監督的情況下運行長達99小時。
在2009年，VELP Scientifica推出了他們的Vortex WX系統，當插入樣品時，它開始自動振動，使用紅外線來檢測試管的存在。紅外系統確保振動被保持，而不需要來自樣品的壓力。同時，為了簡化市場上現有的多種實驗室攪拌器，Jeio Tech，Inc.推出了一種新的三種尺寸和四種顏色的攪拌器系列。實驗室伴隨式磁力攪拌器系列設計用于簡單的使用，提供一系列的攪拌能力和速度。
2009年推出的另一個重要產品是Thermo Scientific MaxQ 8000系列可堆疊振動篩，旨在提供**大培養能力，但需要有限的實驗室空間。這些振動器提供了幾個獨特的功能，如運行點和溫度，速度和時間的設置點，同時顯示，方便的運行周期監控。同年，Torrey Pines Scientific，Inc.通過發布EchoTherm™SC20XR和SC20XT數字和可編程軌道混合冷卻/加熱干燥浴，滿足了對提供更寬溫度范圍的儀器的需求。這些單元提供比現有型號更大的溫度范圍，并且能夠快速改變溫度。
在2010年，約翰斯敦，PA ITSI生物科學松開小，重量輕ITSI Vortex混音器和ITSI磁力攪拌器應對不斷增長的需求的緊湊型儀器。這兩種儀器都是電池供電的，使得它們易于在實驗室周圍移動，是現場使用的理想選擇。
在2011年，科學工業開發了一種渦流混合器，專門用于需要比通過標準渦流所能達到的更積極的作用的應用。渦流 - 精靈脈沖向樣品提供脈沖作用，提供隨機運動和更大數量的碰撞。今年也看到Boekel Scientific開發了一個變化，現有的振動器與Wrist O'Matic振動器設計來模擬人類手腕的動作。這些振動器提供一系列的混合振幅，從柔和的旋流到非常劇烈的混合。
**后，在2011年，Grant Instruments公司發布了GLS Aqua Plus系列線性搖床，專門用于滿足分子生物學家在雜交，細菌培養基生產和溶解度研究等應用中的需求。
實驗室振動器和攪拌器的未來
與不隨著時間推移逐步開發的實驗室儀器不同，實驗室儀器和攪拌器的技術不斷地以更快的速度發展。實驗室振動器和攪拌器的未來可能涉及為更徹底和高效混合提供替代混合動作的儀器的開發，可能進一步模仿人類手腕的動作。其他創新可能包括能夠同時混合更多樣品的儀器，以及與其他實驗室過程的更大集成，從而允許在實驗室中實現更多的自動化，減少人工干預。
